Depuis des millénaires, le royaume d'Ecosse vit au rythme des légendes et de la magie. Mérida, fille du roi Fergus et de la reine Elinor, s'apprête à bousculer une tradition ancestrale: elle ne veut ni se marier ni devenir une princesse. Partir à l'aventure, voilà ce qui la fait rêver! Par son refus de se plier à la volonté de sa mère et aux règles de la cour, un triste voeu va être exaucé. Mais seule Mérida peut lever le sort et sortir le royaume du chaos...