Dans la forêt de Sherwood, Robin des Bois, surnommé le Prince des voleurs, prend aux riches pour donner aux pauvres. Il doit faire preuve de ruse et d'agilité pour échapper aux hommes du Prince Jean, qui a pris le pouvoir à la place de son frère, Richard Coeur-de-Lion, parti aux Croisades. Cet usurpateur n'a qu'une seule ambition: piller toutes les richesses du peuple.